2026年7月，日经xTECH机构用90分钟拆解了中国宇树G1人形机器人。初始时，日本的顶级工程师对此抱有些许轻视，但在拆解后，他们的表情转为震惊。在拆解的初期，工程师们的心态是探索性的，然而随着机器人的各个部件被揭示，他们惊讶地发现，螺丝的完美度和模具的精度达到了极高的水准。机器腿部的关节设计得尤为复杂，由电机、减速器、编码器及驱动器四个部分组合而成，电线巧妙地从轴的中间通过，确保没有外露的部分。电线的总长度不超过十米，并且全部采用模块化插拔设计，使得普通工人在十几分钟内即可完成组装，无需高成本的技术工人参与。这种设计意在实现大规模生产和快速迭代，令日本专家在拆解过程中感到越发惊讶。

机器人的主控板搭载了国产的瑞芯微RK3588芯片，成本仅为几十美元，却可以驱动23个自由度的复杂动作。激光雷达源自大疆，而深度摄像头则是英特尔的消费级产品，两者的成本都被压缩到千元级别。无刷电机、锂电池和铝合金件这些关键组件在长三角和珠三角的产业链中随处可见。这款G1基础版本的硬件成本仅为41600元，毛利率达到了40%；高端版本的毛利率更是超过了60%，得益于完整的供应链管理。

日本在机器人领域的根基相对深厚，早在1973年就研制出了首个全尺寸双足机器人ASIMO，曾代表了尖端科技，但到2018年停产，其成本在200万到400万美元之间且缺乏实际用途。日本的匠人精神使得产品价位昂贵，资金链遭遇断裂。相较之下，中国企业采取另一种模式，利用产业链优势实现快速组装，售价仅为9.9万元，并将利润投入研发，每六个月便能推出新版本。在四足机器人的研发方面，中国花费三周时间，远比日本的四周半快得多，并且工厂问题可以通过AI即时反馈，第二天完成改进。这让日本业内人士感叹，中国在一个会议期间可以完成十轮试制。

据统计，2025年全球人形机器人销售量约为1.7万台，其中中国市场占据了84.7%，前六名均为中国公司。美国的Figure、Agility和特斯拉三家的总和不到3%，日本甚至未能进入前十名。SemiAnalysis分析指出，宇树公司采取类似于比亚迪和大疆的路线，关键部件均自主制造，整体成本仅为西方企业的三到四折，并且以每周的节奏进行供应链迭代，把四足机器人的降价策略转移到人形机器人上，以适应真实场景的需求。宇树在几周内便能交付第一万台产品，而西方公司多数仍处于进展初期。

日本媒体总结认为，中日之间的差距主要在于供应链响应速度、产品迭代速度、产业化路径和成本控制方面。中国依赖全产业链的优势，可以快速调用成熟组件；而日本则依赖内部会议和单点突破，如果某个环节慢了，整个项目便可能受到拖累。尽管日本在材料科学和减速机领域优势明显，但缺乏将高端技术转化为低成本工业产品的能力。在日本仍在手工打造昂贵的精齿轮时，中国已经通过新能源汽车的生产线，将人形机器人实现批量化生产。这种从实验室艺术品向工业化产品的转变，让日本专家感到不安，因为他们面对的不仅是追赶的压力，更是重建整个产业逻辑的挑战。